Radar w samochodzie? Dlaczego go potrzebujemy?

Współczesne samochody w standardzie mają na pokładzie wiele systemów asystujących. Ale jak to działa? Zapraszamy do świata radarów, lidarów, kamer i czujników ultradźwiękowych.

Radar w samochodzie osobowym to jedno z najważniejszych urządzeń wykorzystywanych w nowoczesnych systemach wspomagania kierowcy (ADAS). Choć jego obecność może być niewidoczna gołym okiem, to właśnie radar odpowiada za kluczowe funkcje związane z bezpieczeństwem i komfortem jazdy. Technologia radarowa, znana z zastosowań wojskowych i lotniczych, została zaadaptowana do motoryzacji już w latach 90., a dziś jest nieodzownym elementem pojazdów wyposażonych w inteligentne systemy jazdy.

Radar samochodowy działa na zasadzie emisji fal elektromagnetycznych w paśmie mikrofalowym – najczęściej w zakresie 24 GHz lub 77 GHz. Fale te odbijają się od obiektów znajdujących się przed pojazdem, a następnie wracają do anteny odbiorczej. Na podstawie czasu powrotu fali oraz jej przesunięcia częstotliwości (efekt Dopplera), system oblicza odległość, prędkość oraz kierunek ruchu wykrytego obiektu. W odróżnieniu od kamer, radar nie jest zależny od warunków oświetleniowych – działa skutecznie zarówno w nocy, jak i podczas deszczu, mgły czy śniegu.

Współczesne samochody osobowe mogą być wyposażone w kilka typów radarów: krótkiego zasięgu (do około 30 metrów), średniego zasięgu (do 80 metrów) oraz dalekiego zasięgu (nawet do 250 metrów). Radary krótkiego zasięgu są wykorzystywane głównie w systemach wspomagania parkowania i wykrywania przeszkód w martwym polu, natomiast radary dalekiego zasięgu są kluczowe dla funkcji takich jak adaptacyjny tempomat (ACC), systemy awaryjnego hamowania (AEB) czy asystent jazdy autostradowej.

Technologia radarowa przeszła znaczącą ewolucję. Pierwsze systemy były stosunkowo proste i wykrywały jedynie obecność obiektu. Obecnie radary są zdolne do tworzenia map otoczenia w czasie rzeczywistym, rozróżniania typów obiektów (np. pojazd, pieszy, rowerzysta) oraz przewidywania ich trajektorii. W połączeniu z innymi czujnikami – kamerami, lidarami i ultradźwiękami – tworzą zintegrowany system percepcji pojazdu, który umożliwia realizację funkcji półautonomicznej jazdy.

W tym kontekście warto również wyjaśnić, czym jest lidar – technologia, która coraz częściej współpracuje z radarami w nowoczesnych pojazdach. Lidar (skrót od Light Detection and Ranging) to system pomiarowy wykorzystujący impulsy światła laserowego do tworzenia trójwymiarowej mapy otoczenia. Działa na zasadzie emisji krótkich impulsów światła, które odbijają się od obiektów i wracają do odbiornika. Na podstawie czasu przelotu światła (Time of Flight) system oblicza dokładną odległość do każdego punktu w otoczeniu. Lidar charakteryzuje się bardzo wysoką precyzją i rozdzielczością przestrzenną, co czyni go idealnym narzędziem do wykrywania szczegółowych kształtów i konturów obiektów – np. krawężników, znaków drogowych czy sylwetek pieszych. W przeciwieństwie do radaru, lidar jest bardziej wrażliwy na warunki atmosferyczne, ale oferuje znacznie dokładniejsze odwzorowanie geometrii otoczenia.

Z punktu widzenia bezpieczeństwa, radar pełni rolę „zmysłu" pojazdu, który nieustannie monitoruje przestrzeń wokół niego. Dzięki niemu możliwe jest szybkie reagowanie na nagłe sytuacje – np. gwałtowne hamowanie pojazdu z przodu czy wtargnięcie pieszego na jezdnię. Systemy radarowe są również wykorzystywane do wykrywania kolizji bocznych, ostrzegania o ruchu poprzecznym przy cofaniu oraz wspomagania zmiany pasa ruchu.